港口作為水陸交通的集結(jié)點(diǎn)和樞紐處，在對(duì)外開放和對(duì)內(nèi)貿(mào)易中，扮演至關(guān)重要的角色。

為了緩解繁忙港口的巨大壓力，全自動(dòng)化的無(wú)人化碼頭成為大勢(shì)所趨。尤其是疫情期間，自動(dòng)化碼頭的無(wú)人化、零接觸、高可靠的優(yōu)勢(shì)更為凸顯。

來(lái)回穿梭的機(jī)器承擔(dān)了臟活累活，無(wú)論是從岸橋、場(chǎng)橋、AGV或跨運(yùn)車各種集裝箱設(shè)備的作業(yè)，均已全部采用電力拖動(dòng)。那么，無(wú)人化碼頭是如何實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的？

高品質(zhì)應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛環(huán)境

由交通運(yùn)輸部獲悉，我國(guó)目前已建成10座自動(dòng)化集裝箱碼頭，并有7座自動(dòng)化集裝箱碼頭在建，已建和在建規(guī)模均居世界首位。

ifm在傳感器和控制系統(tǒng)方面擁有超過(guò)50年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，深知如何最大化港口設(shè)備的正常運(yùn)行時(shí)間，面對(duì)蓬勃發(fā)展的港口行業(yè)以及嚴(yán)苛的戶外環(huán)境，產(chǎn)品憑借高防護(hù)等級(jí)、抗腐蝕、抗振動(dòng)、抗沖擊、耐極冷即熱的環(huán)境溫度、出色的EMC兼容性以及業(yè)界唯一的5年質(zhì)保服務(wù)特性，深受移動(dòng)機(jī)械用戶的青睞。

AGV在智能碼頭中本質(zhì)上取代了傳統(tǒng)集裝箱碼頭的內(nèi)集卡，從而承擔(dān)碼頭前沿至堆場(chǎng)的運(yùn)輸，ifm適用于嚴(yán)苛環(huán)境的移動(dòng)控制器、顯示屏和編碼器保障AGV的可靠運(yùn)行。

“最強(qiáng)大腦”控制器

ifm第三代移動(dòng)控制器，集標(biāo)準(zhǔn)與安全性于一體，經(jīng)過(guò)自動(dòng)化且嚴(yán)苛的生產(chǎn)過(guò)程及檢測(cè)條件，承擔(dān)著移動(dòng)機(jī)械“最強(qiáng)大腦”的使命，不僅擁有堅(jiān)固機(jī)械設(shè)計(jì)、耐受極端環(huán)境，還能極快處理輸入和輸出信號(hào)。

第三代移動(dòng)控制器產(chǎn)品特性：

▲ CPU為32位3核300MHz的處理器，支持多達(dá)4個(gè)獨(dú)立任務(wù)

▲ 4個(gè)獨(dú)立CAN口及2路以太網(wǎng)接口

▲ 采用雙CPU，可同時(shí)處理安全和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序

▲ 安全級(jí)別SIL2/PLd

▲ CODESYS V3.5 – 更高版本的編程平臺(tái)

“人機(jī)交互接口”顯示器

ifm第三代顯示器，外觀設(shè)計(jì)有5"、7"和12"三個(gè)尺寸供選擇，科技感與時(shí)尚感并存，保證直觀顯示的同時(shí)也具有美觀性。

12"顯示器產(chǎn)品特性：

▲ 可選按鍵和觸摸功能

▲ 多達(dá)4路CAN口及2路內(nèi)置集成網(wǎng)關(guān)的以太網(wǎng)口

▲ 多達(dá)4路模擬量輸入攝像頭接口

▲ 支持多種語(yǔ)言

▲ 啟動(dòng)時(shí)間短，系統(tǒng)處理速度快

“AGV轉(zhuǎn)角監(jiān)測(cè)擔(dān)當(dāng)”編碼器

在智慧港口的建設(shè)中，作為智能化搬運(yùn)設(shè)備的AGV近年來(lái)作用愈發(fā)凸顯。AGV轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)角和速度需要監(jiān)測(cè)。ifm提供多種安裝方式和通訊接口的絕對(duì)式編碼器，可以精確檢測(cè)AGV輪胎的轉(zhuǎn)向角度，從而使AGV沿正確方向運(yùn)行。AGV每個(gè)車輪的車速信號(hào)也可以通過(guò)增量編碼器精確測(cè)量。

吊具準(zhǔn)確定位，大幅提升港口效率

吊具就像是碼頭上勤快的抓手，它抓取定位的準(zhǔn)確與否，也大大影響了碼頭的工作效率。

其中控制吊具的最強(qiáng)大腦，便是上述我們介紹過(guò)的移動(dòng)控制器了，同時(shí)也需要配備ifm分布式I/O模塊和高質(zhì)量電感式接近開關(guān)，如此便極大保證了吊具在惡劣環(huán)境中工作的穩(wěn)定性和高效性。

抵御惡劣環(huán)境的電感式接近開關(guān)

與用于工業(yè)自動(dòng)化的傳感器不同，移動(dòng)應(yīng)用中的電感式接近開關(guān)所要滿足的要求要嚴(yán)格得多。

這些移動(dòng)設(shè)備上的電感式接近開關(guān)傳感器經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，可確保極高的抗沖擊和抗振動(dòng)性，防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP 69K，工作環(huán)境溫度范圍-45-80℃，能可靠應(yīng)用于極低溫度條件以及可安裝在高溫發(fā)動(dòng)機(jī)附近，還有符合安全標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)格可選。

可作為迷你控制器的高防護(hù)等級(jí)I/O模塊

短片中，我們的技術(shù)同事也在ifm實(shí)驗(yàn)室中為大家詳細(xì)講解了ifm新型I/O模塊：

防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP 67

16個(gè)可自由配置的輸入和輸出

提供DEUTSCH（德馳）和M12連接器兩種版本，確保傳感器和執(zhí)行器的安全連接

可用作獨(dú)立的迷你控制器靈活使用，2路CAN口，帶參數(shù)設(shè)置和顯示窗口

右側(cè)為I/O模塊

預(yù)測(cè)性維護(hù)，助力橋吊安全作業(yè)

橋吊是碼頭的心臟力量，其作業(yè)能力，決定了一個(gè)碼頭的貨物吞吐能力。如果橋吊出現(xiàn)故障，就會(huì)耽誤整個(gè)碼頭的作業(yè)效率，ifm提供了針對(duì)橋吊電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪軸承等設(shè)備的預(yù)測(cè)性維護(hù)解決方案。

ifm一體式和分體式振動(dòng)傳感器和軟件分析系統(tǒng)，能提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問(wèn)題，提醒用戶及時(shí)維護(hù)，避免停機(jī)，導(dǎo)致更大或不可挽回的損失。